Cách điều chỉnh độ lệch trái và phải của bộ điều khiểnmáy lau ướt nắp?
1. Áp suất không khí không ổn định
Kiểm tra áp suất không khí và ổn định giá trị áp suất không khí ở 0,6-0,8 MPA.
2. Mẫu chưa sẵn sàng.
Thu thập lại mẫu
3. phiếu mã hóa phản hồi dây đai
Kiểm tra khung, ròng rọc bộ mã hóa và sửa chữa nó đúng cách
4. Trong quy trình, các giá trị hướng X ở trên và dưới bìa không nhất quán.
Thay đổi giá trị đó trong chương trình để nhất quán
5. Tọa độ máy ảnh không phù hợp với tọa độ rô bốt.
(1) Kiểm tra xem tọa độ máy ảnh có phù hợp với tọa độ rô bốt hay không (từ màn hình máy tính, nó là X + từ trái sang phải và nó phải phù hợp với
hướng X + của rô bốt)
(2) Kiểm tra xem việc rẽ trái và rẽ phải trong phần mềm tầm nhìn có phù hợp với các giá trị xuất xưởng hay không.
6. dây đai trượt
Kiểm tra dây đai và cố định dây đai
7. Khối cố định camera lỏng lẻo
Mở nắp máy ảnh và sửa nó nếu nó bị lỏng
8. lỗi bộ mã hóa phản hồi dây đai
Kiểm tra xem bộ mã hóa có dữ liệu phản hồi hay không và thay thế bộ mã hóa
9 cánh tay cơ bị lỏng
Kiểm tra tay cơ và khóa vít của ống căng của tay cơ